液力機械式
無級變速機（AT）由液力變矩器和多擋機械變速箱組成。液力變矩器有多種形式，機械變速箱采用定軸式和行星齒輪變速機構的都有。液力機械無級變速機目前技術比較成熟，上世紀50年代開始在工業拖拉機上應用的是動力換擋的液力傳動裝置，主要由主離合器、液力變矩器和機械變速箱組成。上世紀50年代末動力換擋的液力機械無級變速機開始推廣。液力機械無級變速機在農業用及小功率拖拉機上應用較少，主要原因為①農業耕作負荷較小，所需功率較小，一般機械無級變速機就可滿足要求。②盡管采用帶閉鎖離合器或偶合器，其傳動效率仍低于機械傳動，因而經濟性差。③液力機械無級變速機制造、使用及維護成本較高，遠高于目前的普通機械變速箱。目前國外在工業履帶拖拉機有所應用，如凱斯廠生產的600 ，750 ，800 ，1000系列工業履帶拖拉機，發動機功率在60～100馬力，愛姆科105型工業拖拉機（功率98馬力） ，均采用液力機械無級變速機。
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