無級變速機在滑動齒輪的側面還布置了凸形卡爪，當滑動齒輪沿花鍵做軸向滑動時，滑動齒輪的卡爪插進了空轉齒輪的卡爪槽內，從而使空轉齒輪和軸一同旋轉。摩托車上專門設計安裝了驅使滑動齒輪沿軸的花鍵滑動的專用機構——變速操縱機構。變速操縱機構的主體是變速凸輪軸，該軸是一個粗大的中空軸，和主軸和驅動軸平行布置。在這個軸的表面上，布置了幾個彎曲的槽，變速叉上的滑動銷插入槽內。當變速凸輪軸旋轉時，變速叉的滑動銷沿槽滑動。
交換齒輪是專用機床最常用的一種主運動及進給運動變速方法，該機床變速交換齒輪位于工一 Ⅱ軸之間，在主軸箱體之外，因此手動更換齒輪方便，變速時，打開掛輪箱蓋，松開緊固 螺釘9，取出有缺口的檔蓋10，掛輪11便可以從軸上取出。掛輪與軸用花鍵聯結。無級變速機的交換齒輪一般放在傳動鏈的前端(即靠近電動機)，這是由于越靠近電動機，傳動FAG軸承及齒輪的轉速越高，其傳遞的扭矩越小，使得傳動件的幾何尺寸也越小，使得結構緊湊且節約原材料。 交換齒輪的主、被動輪是可以相互使用的，這就可以用較少的齒輪而得到較大的變速范。