WB減速機選型方法介紹
    選用WB減速機：
WB減速機應盡量選用接近理想減速比：
　　　　　　 伺服電機轉速
減速比＝
　　　　　 WB減速機出力軸轉速
參考用計算公式：
TP：所需啟動轉矩，亦是WB減速機必須承受的瞬間轉矩。
：為負載的飛輪效應矩，經WB減速機等化到電機轉子。
：為WB減速機的飛輪效應矩等化到電機轉子。
：為電機本身轉子的飛輪效應矩。
R：為電機至WB減速機出力側總減速比。
TL：為負載的靜態轉矩等化到電機轉子。
T：設定所需的加速或減速時間。
N：為電機工作轉速。
+：為加速。
-：為減速。
一、扭力計算：
　　對WB減速機的壽命而言，承受扭力計算非常重要，并且要注意加減速的最大轉矩值(TP)。是否超過WB減速機的最大負載扭力。
二、選用重點：
　　1、選用伺服電機出力軸徑不能大于表格上最大使用軸徑。
　　2、若經扭力計算工作，轉矩可以滿足平常運轉，但在伺服全額輸出時，有不足現象時，我們可以在電機側的驅動器做限流控制或在機械軸上做扭力保護，此項的工作絕對必要的。
WB減速機是一種動力傳達機構，利用齒輪的速度轉換器，將電機（馬達）的回轉數減速到所要的回轉數，并得到較大轉矩的機構。在目前用于傳遞動力與運動的機構中，WB減速機的應用范圍相當廣泛。幾乎在各式機械的傳動系統中都可以見到它的蹤跡，從交通工具的船舶、汽車、機車，建筑用的重型機具，機械工業所用的加工機具及自動化生產設備，到日常生活中常見的家電，鐘表等等.其應用從大動力的傳輸工作，到小負荷，精確的角度傳輸都可以見到WB減速機的應用，且在工業應用上，WB減速機具有減速及增加轉矩功能。因此廣泛應用在速度與扭矩的轉換設備。

   減速機是一種動力傳達機構，利用齒輪的速度轉換器，將電機（馬達）的回轉數減速到所要的回轉數，并得到較大轉矩的機構。在目前用于傳遞動力與運動的機構中，減速機的應用范圍相當廣泛。幾乎在各式機械的傳動系統中都可以見到它的蹤跡，從交通工具的船舶、汽車、機車，建筑用的重型機具，機械工業所用的加工機具及自動化生產設備，到日常生活中常見的家電，鐘表等等.其應用從大動力的傳輸工作，到小負荷，精確的角度傳輸都可以見到減速機的應用，且在工業應用上，減速機具有減速及增加轉矩功能。因此廣泛應用在速度與扭矩的轉換設備。